Heian é um planeta da Via Láctea localizado em algum sistema ainda desconhecido, com características parecidas à da Terra, mas com frequentes quedas de meteoros devido aos anéis que se formaram ao redor do planeta.
Durante a guerra Humano-Covenant, o planeta foi o local de uma importante base logística do Covenant, a partir da qual os suprimentos eram entregues ao resto dos planetas no sistema, bem como em todo o setor. A UNSC implantou a Spartan Cal-141 e uma equipe de Tropas de Choque Orbital (ODST) no planeta, com a missão de assassinar o Prophet responsável pelas operações do Covenant no sistema, para assim parar a cadeia de abastecimento do inimigo. Eles também foram encarregados de reunir informações sobre as ruínas desconhecidas. O time completou sua missão, mas a Spartan e o ODST Checkman foram mortos. As fotografias tiradas pelo time foram mais tarde estudadas pelo Departamento de Estudos Xenoarqueológicos de várias universidades, como parte de uma extensa investigação das relíquias Forerunner.
Heian é lar de antigas construções de origens desconhecidas e distintas. Sua arquitetura parece similar à estilos greco-romanos e asiáticos, como mostrado pelo alto número de dragões e estátuas semelhantes à de Buda. E suas casas lembram muito o estilo de construção “pagode” com algumas construções sendo ridiculamente gigantes, com cada degrau de uma escada ser do tamanho de um ser humano em média. Todas essas ruínas seriam futuramente estudadas pela comunidade científica do Departamento de Estudos Xenoarqueológicos; a comunidade chegou a conclusão de que a humanidade pré-histórica foi a responsável por construir essas ruínas, ainda na época dos Forerunners.