Doutor Bob Casper é afiliado ao Office of Naval Intelligence.
Em 2555, após a descoberta da Instalação 07 por Luther Mann, Casper foi encarregado do Zeta Halo Project. O propósito deste projeto é pesquisar as várias estruturas e sistemas na Instalação 07 / Zeta Halo.
Em 2555, Casper esteve presente em uma reunião da Office of Naval Intelligence na instalação HIGHCOM de Sydney. Ele foi acompanhado pela CINCONI Serin Osman, vários representantes militares e William Iqbal. Após Iqbal os informar sobre a contagem regressiva que Luther Mann e Henry Lamb haviam descoberto na Instalação 07, Casper disse a eles que era muito provável uma contagem regressiva para a ativação do Halo Array, isso levou o grupo a enviar uma expedição à Ark para parar a ativação. Casper foi encarregado de transferir Mann e Lamb para a Exession em Voi para que eles pudessem ativá-lo e viajar para a Ark. Casper também recomendou Olympia Vale como intermediária entre os humanos e Sangheili que estavam participando da expedição, em caso de tensões surgidas.